WB減速機選型方法介紹
    選用WB減速機：
WB減速機應(yīng)盡量選用接近理想減速比：
　　　　　　 伺服電機轉(zhuǎn)速
減速比＝
　　　　　 WB減速機出力軸轉(zhuǎn)速
參考用計算公式：
TP：所需啟動轉(zhuǎn)矩，亦是WB減速機必須承受的瞬間轉(zhuǎn)矩。
：為負(fù)載的飛輪效應(yīng)矩，經(jīng)WB減速機等化到電機轉(zhuǎn)子。
：為WB減速機的飛輪效應(yīng)矩等化到電機轉(zhuǎn)子。
：為電機本身轉(zhuǎn)子的飛輪效應(yīng)矩。
R：為電機至WB減速機出力側(cè)總減速比。
TL：為負(fù)載的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機轉(zhuǎn)子。
T：設(shè)定所需的加速或減速時間。
N：為電機工作轉(zhuǎn)速。
+：為加速。
-：為減速。
一、扭力計算：
　　對WB減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意加減速的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)。是否超過WB減速機的最大負(fù)載扭力。
二、選用重點：
　　1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
　　2、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護(hù)，此項的工作絕對必要的。
WB減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，WB減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到WB減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，WB減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

   減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。